Непрозрачный вариант моего первого радара (прозрачна белая область на изображении). Цвета подобраны в соответствии с цветами точек, таким образом, что на переднем плане отчётливо видны товарищи по команде, исчезнувшие за углом, а на заднем - товарищи, попавшие в беду (мигающий квадрат).